\frac{dr}{d\vartheta}=(-rsin(\vartheta), rcos(\vartheta),0)
\frac{dr}{dz}=(0,0,1)
\frac{dr}{d\vartheta} x \frac{dr}{dz} = (rcos(\vartheta), -rsin(\vartheta),0)
A . (\frac{dr}{d\vartheta} x \frac{dr}{dz}) = (x,y,0) . (rcos(\vartheta), -rsin(\vartheta),0) = (rcos(\vartheta)...